建設技術情報（第17期）TECH17

【自動(無⼈)油圧ショベルRX ヨイショ投⼊くん】
掘削積込から運搬排⼟の自動化施工をレンタルで提供。
・特徴
油圧ショベルによる掘削、クローラダンプへの積込、
指定場所への排⼟までを重機に搭載したPC で自動連携し、効率的な⼟工を実現。
【クローラダンプ自動運転システム】
従来オペレーターによって操作していたクローラダンプを⼀部自動化でき
るシステムです。
概要
クローラダンプにGNSS を搭載し、専⽤PC で位置情報をもとに事前に設定したルートを
自動⾛⾏し、旋回、ダンプアップの⼀連の動作を自動で⾏うシステムです。
ルート設定はすべてを⼿動で作成する『設計モード』と予め⾛⾏ルートを⾛らせ記憶させ
る『ティーチングモード』があり運⽤も簡単に扱えます。
また、さまざまなセィフテイ機能も搭載。