建設技術情報（第17期）TECH17

雲仙普賢岳の無人化施工では、以下の順序で行っていきました。
①設計
　警戒区域内での作業のため、作業内容に応じた工法や建設機械を選定します。
②施工計画
　土石流・火砕流に対する安全対策、施工計画を作成し、遠く離れた安全な場所に操作室を設置し、
　現場周辺に配置したカメラ映像を見ながら施工を行います。
③無線マネジメント
　無人化施工では、無線種類の選定が重要になります。現場状況に応じて、中継局（中継車）を設置します。
④施工管理、情報化施工
　施工内容に応じ、様々なシステムが採用されています。
　無人測量機やGPSを用いた敷均し・転圧管理システム、バックホウの刃先座標を計測し、設計ラインとの
　位置関係を表示する3次元誘導システムなどの技術が用いられています。
⑤工事施工
　熟練オペレータによる重機操作は、複数のカメラ映像、施工管理システムを確認しながら操作を行います。