建設技術情報（第17期） - ICT施工技術、BIM/CIMなど三次元設計技術TECH17

①これまでは、主に模型で行っていたテトラポッドなどの消波ブロックの配置検討に代わり、ゲームパッド操作でリアルタイムに最適な配置をシミュレーションできる「消波工3次元モデリングシステム」の導入することで、PC上で素早く検討できるようになります。さらに、実際のクレーン作業でも「ARブロックナビ」技術を使い、クレーンのカメラ映像に目標位置を重ね合わせてオペレーターを分かりやすく誘導します。このように事前計画から現場施工までを一貫してデジタル化することで、工事の安全性と生産性が格段に向上します。本技術は、工期短縮を実現した革新的な取り組みとして、国土交通省の第7回「インフラメンテナンス大賞」技術開発部門にて優秀賞を受賞しています。
②従来、施工機はオペレータによる手動操作で地盤改良施工をしていたが、本技術は施工機に搭載したコントロールユニットを用いることで自動制御を実現したため、施工機操作を簡素化でき、施工性および、建設業界での担い手不足の解消、更なる省力化に貢献していきます。2024年に第26回国土技術開発賞にて「優秀賞」を受賞し、2026年には、国土交通省令和8年度活用促進技術として選定されています。
③地盤内の施工状況をリアルタイムにアニメーション表示し、クラウドを介して現場や事務所間で情報共有が可能です。また、GNSS位置誘導により打設位置へ施工機を高精度に誘導します。さらに施工結果をCIM対応の3次元モデルとして可視化し、従来の帳票に加えて直観的な改良品質の確認を実現。高精度な施工と効率的な品質管理を両立します。
④遠隔操縦室のモニター確認とレバー操作により、機体側アクチュエータを作動させて施工機を遠隔操縦します。さらに自動化施工システムを搭載し、地盤改良杭造成の一連の操作を自動化することが可能となり、地盤改良現場の無人化を実現する技術です。本技術は、2026年には国土交通省直轄の地盤改良工事において、世界初となる120t級大型施工機での遠隔・自動化施工を実現しています。

従来では、斜面上の法面工（人）が目視や角度計・メジャーを用いてマシーンの位置を決め、削孔方向や角度を確認していいました。これでは制度に限界があります。一方、斜面削孔機に、これらシステムを取り付け活用することで、機械の設置スピードや削孔制度が向上するとともにリアルタイムでの見える化によりヒューマンエラーが少なくなります。
DLAMs（ドラムス）：削孔長と削孔角度をリアルタイムでモニタリング表示できるシステムです。
SGZAｓ（スグザス）：削孔機の位置と姿勢情報をリアルタイムでモニタリング表示できるシステムです。
ドリルコンパス：削孔機の方向と角度を誘導するシステムです。
Boretrack2（ボアトラック２）：削孔距離が長い削孔穴の穴曲がり状況を測定できます。
これら、４システム（ICT）の削孔管理技術を活用することで高精度な削孔管理が実現します。

ハカルに特化したDXシステムにより、杭施工の位置・傾斜の精度を管理、また支持層の到達確認をサポートします。

見えないものをハカル・非破壊検査技術により、埋設管・空洞の確認、発注者と試掘確認の上、三次元モデル化、維持・管理に役立つ見える化をサポートします。

R2国道246号渋谷駅周辺地下道工事は、国道246号渋谷駅西口交差点において、地下歩道及び地下車路を、また国道246号渋谷駅東口交差点において、地下歩道を建設する工事です。このうち、西口交差点の地下歩道及び地下車路の構築にあたり、PPCaボックスカルバートの技術を初めて適用しました。
工事を行う現場交差点は、上空には首都高速や歩道橋、地上は交通量の多い国道246号、及び地下にはすでに始まっている工事の山留め支保工などが存在する厳しい条件となっています。また、車線規制中の限られた時間で作業を実施するため、3Dモデル空間で作業手順のシミュレーション（4Dシミュレーション）を事前に行い、時間的制約・空間的制約下での施工状況を確認しました。
また、施工検討会では、工事関係者とともに4Dシミュレーション結果をVRにより確認しあうことで、①設計成果の可視化による施工時の不整合の防止（例：施工における架台・鉄筋の干渉）、②工法・工程の妥当性検討による施工段階での手戻り防止、③施工手順・計画を視覚的に把握することによる業務の効率化、④危険箇所の確認、安全対策の徹底を行うことができました。
さらに、この工法を適用したことで、大幅な工期短縮を行うことができました。

①TREND-POINT（トレンドポイント）
i-Constructionに対応した点群データの処理・活用を支援するシステムです。また、⾰新的な3D 技術「3D Gaussian Splatting」による表⽰に加え、点群と写真の重畳表⽰、さらに出来形ヒートマップをAR データとして出⼒する機能により、建設現場における計画や計測、記録業務の精度と効率性をさらに向上させるとともに、維持管理や災害記録、遺跡調査、⽂化財などのデジタルアーカイブといった、3D 点群データを視覚的に活⽤できる新たな分野への提案を推進しております。

②TREND-CORE（トレンドコア）
「TREND-CORE」では、「データ連携のオートメーション化」を⽀援する機能として、⼯程計画と3Dモデルが連動する「4D施⼯ステップ表⽰」を搭載しております。これにより、⼯程や作業⼿順などを3Dモデルで可視化し、受発注者間などの協議における情報伝達の不備を解消するとともに、合意形成時間の短縮や⼿戻りの 削減を実現することで、⽣産性の⼤幅な向上が期待されます。

③CIMPHONY Plus（シムフォニープラス）
CIMPHONY Plusは、「時間軸」と「位置情報」の概念を取り入れ、工事に関わるデータ（点群やBIM/CIMモデル、現場の写真や動画、図面等）をクラウド上で管理・運用し、関係者全員で共有できます。
「時間軸」で工事の進捗、「位置情報」で場所と地形を把握でき、3次元地図上でリアル現場空間を再現・可視化します。

法転マスタ-
独自開発　NETIS・特許登録済み商品　
3DMGターボ法バケ転圧管理システムは、振動法面バケットの締固め時間を色分け表示し、法面部の締固め状況を管理するシステム。法面施工をICTでトータル管理、締固めの品質上昇に貢献します。

遠隔操作・自動運転システム
遠隔操作・自動運転システムは、メーカー・年式問わず市場の9割の建設機械に対応しております。搭乗操作・遠隔操作をシームレスに切り替え可能。
遠隔操作距離も日本→ブラジル間でも遅延を感じさせない遠隔操作を実現しております。又、通信途絶時には自動停止するなど現場に即した安全機能を備えております。

　本工法は，人工衛星を利用したGNSS 位置情報を用いて，浅層改良におけるスタビライザの位置と姿勢を計測し，施工位置のガイダンスと深度管理・施工進捗管理を行います。地盤改良後は見えなくなる場所になるので、地盤改良後の完成したものが、正確に設計通りに出来上がっているか証明するためには、施工中の出来形をタイムリーに計測し、履歴を残す必要があります。オペレーターは画面を確認しながら、設計通りできているのか確認でき、またそのデータを履歴に残すことで安心して顧客に引き渡すことができます。顧客にも当社にも必要不可欠な技術となりました。近年、この技術は、道路工事の路床改良においても採用実績が急増しています。