建設技術情報（第17期） - インフラ分野のDX技術・ｉ-Construction2.0技術TECH17

「Tunnel RemOS（トンネル・リモス）」は、山岳トンネルの施工に使用する各機械の無人化・自動化技術を組み合わせた遠隔操作システムであり、①駐機場所から作業場所までの重機の走行、②作業場所における動作、③遠隔操作に必要な計測の３分野の技術で構成されています。本システムにより、切羽直下作業が削減され、安全性や労働環境の向上が見込まれます。また、複数のトンネル現場の各機械を１拠点から遠隔操作することで、大幅な生産性向上が期待されます。
「山岳トンネルデジタルツインプラットフォーム」は、トンネル切羽で掘削作業を行っている重機の位置・姿勢、稼働状況、環境データ、設備稼働状況、作業員のバイタルデータなどをリアルタイムに統合し、現場全体の現在状況をバーチャル空間上に再現する技術です。現場全体を俯瞰的に管理することが可能となり、トンネル工事の効率化、安全性向上および生産性向上が期待されます。

【自動(無⼈)油圧ショベルRX ヨイショ投⼊くん】
掘削積込から運搬排⼟の自動化施工をレンタルで提供。
・特徴
油圧ショベルによる掘削、クローラダンプへの積込、
指定場所への排⼟までを重機に搭載したPC で自動連携し、効率的な⼟工を実現。
【クローラダンプ自動運転システム】
従来オペレーターによって操作していたクローラダンプを⼀部自動化でき
るシステムです。
概要
クローラダンプにGNSS を搭載し、専⽤PC で位置情報をもとに事前に設定したルートを
自動⾛⾏し、旋回、ダンプアップの⼀連の動作を自動で⾏うシステムです。
ルート設定はすべてを⼿動で作成する『設計モード』と予め⾛⾏ルートを⾛らせ記憶させ
る『ティーチングモード』があり運⽤も簡単に扱えます。
また、さまざまなセィフテイ機能も搭載。

①TREND-POINT（トレンドポイント）
i-Constructionに対応した点群データの処理・活用を支援するシステムです。また、⾰新的な3D 技術「3D Gaussian Splatting」による表⽰に加え、点群と写真の重畳表⽰、さらに出来形ヒートマップをAR データとして出⼒する機能により、建設現場における計画や計測、記録業務の精度と効率性をさらに向上させるとともに、維持管理や災害記録、遺跡調査、⽂化財などのデジタルアーカイブといった、3D 点群データを視覚的に活⽤できる新たな分野への提案を推進しております。

②TREND-CORE（トレンドコア）
「TREND-CORE」では、「データ連携のオートメーション化」を⽀援する機能として、⼯程計画と3Dモデルが連動する「4D施⼯ステップ表⽰」を搭載しております。これにより、⼯程や作業⼿順などを3Dモデルで可視化し、受発注者間などの協議における情報伝達の不備を解消するとともに、合意形成時間の短縮や⼿戻りの 削減を実現することで、⽣産性の⼤幅な向上が期待されます。

③CIMPHONY Plus（シムフォニープラス）
CIMPHONY Plusは、「時間軸」と「位置情報」の概念を取り入れ、工事に関わるデータ（点群やBIM/CIMモデル、現場の写真や動画、図面等）をクラウド上で管理・運用し、関係者全員で共有できます。
「時間軸」で工事の進捗、「位置情報」で場所と地形を把握でき、3次元地図上でリアル現場空間を再現・可視化します。

A-RPD（自動削孔機）
特徴：
①削孔作業の全ての操作を自動化
②地質状況に応じた制御削孔を実現
③熟練オペレータレベルの削孔能率

主要適用工種：アンカー工事、ボーリング工事

【自動削孔プログラム】
自動削孔プログラムは、地質状況に応じて最適な削孔方法で施工することや二重管の接続、インナーロッドとアウターケーシングの抜管作業を自動で安定的に実施することができます。

【施工管理システム】
施工管理条件（削孔深度、削孔角度、回転圧力、給進圧力、パーカッション圧力、送水量等）を管理操作盤（タブレットPC）から設定することでリアルタイムに管理・監視することができます。

【管理操作盤（タブレットPC）】
タッチパネル式のタブレットPCでリアルタイムに施工時のデータをディスプレイに表示します。
Wi-Fi接続することで遠隔での操作可能です。

【NETIS】
登録工法：CB-240033-A

【仕様】
・削孔径：90mm～135mm
・機械寸法（L×W×H）：5,940×2,200×1,750
・質量（本体）：本体：3,940kg　操作盤：600kg

　パワーユニット
・質量（本体）：2,240kg
・電動機：75kW-4P

ABM-10（小口径自動削孔機）
特徴：
①ボーリング作業の全ての操作を自動化
　自動削孔開始ボタンを押すだけですべて無人で削孔
②地質状況に応じた自動削孔を実現
　削孔データを蓄積でき、地質状況に応じた自動削孔を実現。
③熟練オペレータと同じレベルの削孔能率
　安定した生産性、施工量を確保。

主要適用工種：ダム基礎処理工（岩盤グラウチング、カーテン・ブランケットグラウト）、薬液注入工

自動削孔開始ボタンを押すだけで、削孔からボーリングロッドの継足し（接続）、引き抜き・回収までをすべて無人で自動施工。オペレータ1名による複数台の集中管理が可能地盤変化・ジャミングの自動検知アルゴリズム地質状況の変化をシステムが自動検知し、瞬時に最適な速度・削孔条件へと制御プログラムが自動変更。地盤ロック（ジャミング）の前兆を適切に捉えてトラブルを回避し、熟練オペレータと同等の高い削孔能率を実現。

【NETIS】
登録工法：QS-250001-A

【仕様】
・削孔径：90mm～135mm
・機械寸法（L×W×H）：3,055×820×2,320
・質量（本体）：本体：1,040kg

　パワーユニット
・質量（本体）：520kg
・電動機：11kW-4P

法転マスタ-
独自開発　NETIS・特許登録済み商品　
3DMGターボ法バケ転圧管理システムは、振動法面バケットの締固め時間を色分け表示し、法面部の締固め状況を管理するシステム。法面施工をICTでトータル管理、締固めの品質上昇に貢献します。

遠隔操作・自動運転システム
遠隔操作・自動運転システムは、メーカー・年式問わず市場の9割の建設機械に対応しております。搭乗操作・遠隔操作をシームレスに切り替え可能。
遠隔操作距離も日本→ブラジル間でも遅延を感じさせない遠隔操作を実現しております。又、通信途絶時には自動停止するなど現場に即した安全機能を備えております。

　従来コンクリート打設に関する作業の定量的な評価は困難であり、基準を満たした施工が行われたかを十分に確認ができない問題がありました。
　本システムは、コンクリートの打設状況を、定点カメラや各種センサにより作業状況をセンシングすることで、打設進捗や打設状況の良否に関する定量的な評価を行い、適切に現場にフィードバックするものです。
　コンクリート打設作業時は締固め時間・打設層厚・打設層毎の所要時間を管理し、コールドジョイントや打設ペース異常の警告を発することで品質不良の発生を防止することができます。
　打設完了後のデータは、システム内に蓄積され、現場毎の特徴や傾向を分析するとともに、今後の施工計画への活用を図ることを可能としています。

「地盤を混ぜて強くする」ことで、建物や道路などを支える安全な地盤をつくります
建物や道路、堤防などをつくる場所の地盤が軟らかいと、構造物の沈下や地盤の変形などが生じるおそれがあります。パワーブレンダー工法は、このような軟弱地盤を現地の土を生かしながら強く安定した地盤へ改良する工法です。

バックホウをベースとした専用機械の先端に「トレンチャ」と呼ばれる撹拌混合機を取り付け、セメント系固化材などの改良材と現地の土を、地盤の上層から下層まで鉛直方向にしっかりと撹拌・混合します。さらに機械を水平方向へ連続して移動させることで、地層が複数に分かれている場合でも、均質な改良地盤を造成できます。

改良深さは13m程度（施工計画により１３ｍ以上可能）まで対応でき、狭い場所や上空に制限のある場所、既設構造物に近い場所にも対応できます。施工効率にも優れ、品質の確保と工期短縮の両立を図ることができます。

　本工法は，人工衛星を利用したGNSS 位置情報を用いて，浅層改良におけるスタビライザの位置と姿勢を計測し，施工位置のガイダンスと深度管理・施工進捗管理を行います。地盤改良後は見えなくなる場所になるので、地盤改良後の完成したものが、正確に設計通りに出来上がっているか証明するためには、施工中の出来形をタイムリーに計測し、履歴を残す必要があります。オペレーターは画面を確認しながら、設計通りできているのか確認でき、またそのデータを履歴に残すことで安心して顧客に引き渡すことができます。顧客にも当社にも必要不可欠な技術となりました。近年、この技術は、道路工事の路床改良においても採用実績が急増しています。

【１】トンネル点検プラットフォーム：Wing Stage（ウイングステージ）
Wing Stageはデッキをトンネル曲面に沿った形状とすることで、効率的なトンネル点検作業を実現します。
【２】TDRトンネルライニング工法
矢板工法のトンネルで巻厚が不足する覆工や供用後に剛性アップが必要とされた覆工などに対して、合理的な補強設計と施工を可能にします。
【３】鋼橋の防食技術「低温低圧型金属溶射工法（コールドスプレイ工法）」
鋼材の防食技術の１つであり、鋼材表面に亜鉛・アルミナ混合粉体を高速で衝突させ、残存さび上にも高密着で緻密な防錆皮膜を形成します。長期的にさびの再発生を抑制する防食技術です。
【４】除雪時の安全作業に関するVR/MRプロジェクト「JAMP」
AR点検支援ツールの有効性を実験で検証しています。提案手法は従来の取扱説明書に基づく手法より選択率が高く使いやすいです。作業時間短縮や点検項目参照時間の低減が確認され、作業効率向上の可能性があります。
【５】電動建設機械の電力消費量測定方法（電費試験）
建設機械の電力消費量試験規格は、世界に先駆けて策定された業界規格です。国土交通省のGX建設機械認定制度で活用されて国際標準化を進めています。